ForceAxisInputBit

將一個位元寫入模擬軸的輸入。

語法

KsError ForceAxisInputBit(
     int Index,
     int BitOffset,
     BOOL Value
);

參數

Index：模擬軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

BitOffset：指定位元偏移量到一個位置，以寫入位元值。最大偏移量由 SlaveStatus 結構中的 InputLength 決定。

Value：寫入的位元值，TRUE 寫一 (1) ；FALSE 寫零 (0)。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

nRet = ForceAxisInputBit(0, 3, TRUE);

使用需求

參見